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月を削るロボット―筑波大、開発小型掘削ロボ開発 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
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筑波大学システム情報系の川村洋平准教授らは、小型掘削ロボット「DigBot(ディグボット)」を開... 筑波大学システム情報系の川村洋平准教授らは、小型掘削ロボット「DigBot(ディグボット)」を開発した。遊星歯車を組み込んだ二つのドリル刃を同軸上で反転させ、掘削時の反力を相殺して安定した掘削を実現した。砂の中ならドリルの推力だけで進めるという。地盤調査や月面掘削に提案。3年をめどに地盤の固さや地下水の調査向けの専用機を開発する。 地面からの反力を相殺するために二重反転ドリルを開発した。先端の巻き方が反対のドリルを組み合わせた構造。1本の回転軸でドリルの刃が2方向へ同時に回転するため、搭載するモーターが一つですむ。最大限のモーターを選べ、トルクを大きく設計できる。 本体の直径は3センチメートル。ドリルの直径は3・5センチメートル。砂層ではドリルだけで推進できるが、抵抗の大きな粘土層では推進力が必要となるため、現在、推進力を増やすために追加部品を開発中。地中で方向転換できるように改善も図る。