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ロボに関するKuromakuのブックマーク (114)

  • ロボットに転び方を教える

    転び方しだいで、ダメージは最小限に防げる。 転ばないにこしたことはありませんが、もし転んでしまったら、手をついたり受け身をとることで、怪我を随分と防ぐことができます。それは人間だけでなく、ロボットだって同じこと。ジョージア工科大学の開発チームが行なっているのは、まさにロボットに上手な転び方を教えることです。 ここ数年、人間型ロボットは、歩く、登る、物を運ぶと、急速にその進化をとげています。が、いくら進化してもまだ人間には及びません。人間の応用力や柔軟性、とっさの反射能力は、ロボット開発の目指すゴールの1つです。 人間が転ぶとき、無意識のうちに頭など大事な部分をかばう動きをします。これは人間だけじゃありません。動物ならばみな能的にやってのけます。のニャンパラリなんてまさにその最たるものでしょう。このとっさの転び方が、ジョージア工科大学Karen Lio教授と、博士論文提出志願者のSeho

    ロボットに転び方を教える
    Kuromaku
    Kuromaku 2015/11/19
    ロボット
  • 千葉工大の「古代生物にインスパイアされたロボット」が話題(動画あり)

  • 等身大初音ミク2号機作ってみた

    ミクぅううわぁああん!!等身大初音ミク1号機も完成して嬉し…いやぁああ!!!ぎゃあああ!! ぐあああ!!!ボディがボロボロ!あ…サーボもよく見たら… 1 号 機 は も う 限 界?そんなぁああ!!いやぁぁああ!ゲキド街ぃいい!!せっかく作ったのに!?この!ちきしょー!やめてやる!!1号機改造なんかやめて…え!?…2号機?1号機が壊れたなら2号機を作ればいい? 初音ミク=ロボット=何度でも蘇る!?ロボットならまた作ればいいじゃないか!?壊れたなら、丈夫なのを作ればいいんだっ!!よかった…世の中まだまだ捨てたモンじゃないんだねっ!いやっほぉおお!!俺には初音ミクがいる!やったよはちゅね!ひとりでできるもん!!俺の想いよ初音へ届け!!電脳世界のミクへ届け!第3世代計画開始した!sm30719287mylist/17357513

    等身大初音ミク2号機作ってみた
    Kuromaku
    Kuromaku 2015/09/07
    個人製作のヒト型ロボットでは自由度なんじゃないだろうか
  • 誰もが楽しめるスマートモビリティ 「モビリス」 ~ テーマパーク・行楽施設の楽しさに革新を ~ - 株式会社Doog

    道具として役立つ 移動ロボットで人々を笑顔に 株式会社Doogは、人が仕事や生活をする近くで、 安全で確実に動作する次世代の移動ロボット技術により、 お客様の笑顔作りにお力添えを致します。

  • Autonomous Vehicle Competition at SparkFun Electronics - AVC.SFE

    Kuromaku
    Kuromaku 2015/07/15
    大会
  • 筆使いを学習し「美文字」を再現するロボット - 日本経済新聞

    香港中文大学は、人間によるデモンストレーションによって書道の筆使いを学習する書道ロボットを開発した。毛筆文字の特徴を表現する専用の特徴表現を新規に開発し、筆の運び方(軌跡)との関係を学習によって導き出した。2014年9月14日から米国シカゴで開催中のロボット関連学会「IROS 2014」において、「Learning by Demonstration」のセッションで同大が発表した。同大が開発し

    筆使いを学習し「美文字」を再現するロボット - 日本経済新聞
    Kuromaku
    Kuromaku 2015/03/02
    書道ロボット 力センサ 幾何学情報 マスタースレーブ方式
  • ATOUN | あうんの呼吸で動くロボットを着よう

    ATOUN VISION 2030 を発表しました。 Sci-Fi プロトタイピングという手法を生かして、 実現すべき「パワードウェアのある10年後のライフスタイル」を 3つ …https://youtu.be/LFMFCIMWzQE

    ATOUN | あうんの呼吸で動くロボットを着よう
    Kuromaku
    Kuromaku 2015/02/15
    ActiveLink 装着型ロボット パワーアシスト
  • ハウステンボスが「変なホテル」 ロボットが接客 園内に7月開業、概要を発表 - 日本経済新聞

    ハウステンボス(HTB、長崎県佐世保市)は27日、最新のIT(情報技術)を駆使して省人化・省エネ運営する「スマートホテル」の概要を発表した。ロボットや再生エネルギーなどを用いてホテルの建設・運営コストを下げ、低料金を実現した。宿泊料金は1泊7000円から。会見した沢田秀雄社長は「世界一生産性の高いホテルで世界市場に進出する」と述べ、海外展開する方針を明らかにした。新ホテルの名称は「変なホテル」

    ハウステンボスが「変なホテル」 ロボットが接客 園内に7月開業、概要を発表 - 日本経済新聞
  • Makeblockを体験せよ! vol.1

    Makeblockを体験せよ! vol.1 深圳のスタートアップ、Makeblockで購入したStarter Robot Kit とUltimate Robot Kit。見た瞬間欲しくなってオフィスで買えるのか聞いてしまいました。はやく遊びたくてウズウズしてましたが、日に帰るまでおあづけ。深圳から香港への入国の際にせっかくきれいに梱包してくれた段ボールを乱雑に開けられてしまうトラブルもあったがなんとか持って帰って来ました。 実は私はいくつか失敗をしていまして、どっちもロボットキットと書いてあるので、Starterの方が基版、Ultimateの方が豪華版と思い込んでいたんですが、(With Electronics)とか(No Electronics)という文字をチェックしないといけなかったんですね。ロボット2台で競走や対戦が出来ると思ってたんですが、Ultimate版の方はNo Elec

    Makeblockを体験せよ! vol.1
    Kuromaku
    Kuromaku 2015/01/24
    キット Makeblock
  • Robot Kits & STEM Toys for K-12 Schools and Home Education|Makeblock

    New ReleasedGet your hands on our newest release today and be impressed. mBot2 Rover Robotics Kit Interactive Emo Robot for Coding Learning and Outdoor Play

    Kuromaku
    Kuromaku 2015/01/24
    キット Makeblock
  • Amazonが優勝賞金300万円のロボットシステム開発コンテスト「Amazon Picking Challenge」を開催

    巨大倉庫のオートメーション化を進めるAmazonは、すでに倉庫ロボットを導入して人件費を削減しつつピッキング作業の効率化を進めていますが、さらにロボット技術を進化させるべく、賞金2万6000ドル(約300万円)を賭けたシステム開発コンテスト「Amazon Picking Challenge」を開催することになりました。 Amazon Picking Challenge http://amazonpickingchallenge.org/ 世界中で巨大な倉庫から次々と商品を出荷し続けるAmazonは、商品ピッキング作業を行うロボットを導入済みで、日々、効率化を進めています。 Amazonが倉庫ロボット1万5000台を導入し最大1000億円の人件費削減へ - GIGAZINE なお、人間とロボットが協力して働くAmazon倉庫の様子はこんな感じ。 しかし、人間の作業が必要な業務内容もまだまだ多

    Amazonが優勝賞金300万円のロボットシステム開発コンテスト「Amazon Picking Challenge」を開催
    Kuromaku
    Kuromaku 2015/01/24
    “Amazon Picking Challenge”
  • 共同発表:“社会的対話ロボット”「CommU(コミュー)」と「Sota(ソータ)」を開発~人とロボットが暮らせる社会の実現に向けて~

    “社会的対話ロボット”「CommU(コミュー)」と「Sota(ソータ)」を開発 ~人とロボットが暮らせる社会の実現に向けて~ ポイント 人間が対話に参加している感覚(対話感)を覚えるロボットの実現は困難であった。 多様な視線表現機能を駆使して、ロボット同士の対話に人間を巻き込むことで、人間に十分な対話感を与えることのできる“社会的対話ロボット”を開発した。 ソフトウェア・コンテンツの開発と人間の生活環境における実証と普及を目指す。 オトナロイドとコドモロイドがこれらの新しいロボットを紹介する、アンドロイドとロボットだけの世界初の報道発表を行った。 JST 戦略的創造研究推進事業において、大阪大学 大学院基礎工学研究科の石黒 浩 教授と吉川 雄一郎 准教授らはヴイストン株式会社(社:大阪市西淀川区、代表取締役:大和 信夫)と共同して、社会的対話ロボット「CommU(コミュー):Commun

  • 「ヒューマノイドの実現は絶望的に困難」、ロボット研究者の東工大・広瀬氏が持論を展開

    講演タイトルは「これからのロボット開発の方向性」。同氏が開発してきた数々のロボットを紹介しながら、昨今のパーソナルロボットへの辛口の論評も交え、持論を展開した。 広瀬氏は東工大の教授を長年勤め、ヘビ型ロボットや配管検査ロボット、地雷除去ロボット、4足歩行ロボットなど、多数のロボットを開発してきた著名なロボット研究者である。 2足歩行型など人間型ロボット(ヒューマノイド)の開発が盛んな日において、ヒューマノイドにはこだわらず、目的を最小限に絞り、それぞれの用途に最適化した形態のロボットを追求してきた。

    「ヒューマノイドの実現は絶望的に困難」、ロボット研究者の東工大・広瀬氏が持論を展開
  • MorpHex part III - YouTube

    THANKS TO ALL OF YOU!! who left me a personal vote at the Boca Bearings 2012 Innovation Competition! MorpHex became the April's winner and the grand winner! If you want to read more about this project visit my blog at http://zentasrobots.com

    MorpHex part III - YouTube
  • Make: Japan | 抵抗は無意味だ:ハーバードのKilobotは自ら整列する

    Bristlebotを作ったことがある人なら、振動ロボット、またはビブロボットと呼ばれるカテゴリーの人工生命がいかにシンプルでエレガントであるかは実感されていると思う。さてそのビブボットだが、集団になると凄いことになる。 2011年、ハーバード大学の研究グループがKilobotという超小型で安価な(50ドル以下)オープンソースの研究用ロボットを開発した。それは赤外線信号を使って集団をコントロールできる。先週、サイエンス誌(self-folding walking paper robotsを掲載した雑誌)の最新号で、主執筆者でありハーバード大学のSchool of Engineering and Applied Sciences(SEAS)のRadhika Nagpal研究室とWyss Institute for Biologically Inspired Engineeringの研究助手を

    Kuromaku
    Kuromaku 2014/10/01
    群ロボット
  • 東大から世界へ飛躍、自律型飛行ロボ「Phenox」がKickstarterプロジェクトを開始

    Drone(ドローン)と呼ばれる飛行ロボットの進化はめざましく、商品を配達をしたり、楽器を演奏したりとさまざまなマシンが開発されています。そんな世界的なドローンブームの中、東京大学の若い研究者が、周囲の状況を判断して自律的に飛行できる世界で初めてのオンボードタイプの小型飛行ロボット「Phenox(フェノクス)」の開発に成功し、クラウドファンディングサイトKickstarterでプロジェクトを立ち上げると聞き、いてもたってもいられず東京大学を訪れてPhenoxを見せてもらうことにしました。 Phenox Lab | Fly Your Creativity with Phenox! http://phenoxlab.com/ 東京大学郷キャンパスに到着。 東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻知能工学研究室の、とある一室がPhenox生誕の地。 日夜、手作業で研究・改良が進められている模様。

    東大から世界へ飛躍、自律型飛行ロボ「Phenox」がKickstarterプロジェクトを開始
    Kuromaku
    Kuromaku 2014/07/18
    UAV 飛行体 マルチコプター 自立 クラウドファウンディング
  • アニキの極秘開発記

    年報みたいになりつつあるこのブログ.もはや書くためにどうやってログインするんだっけとかやってますが,久しぶりに広報したいことがあったので書きました. 表題のとおり,コロナ明けの仕込み案件で,来年の3月にMake刈谷の開催が決まりました.規模は一番小さいMicroからですが,会社のMake系技術サークルと共催で,今までの実績の積み上げの結果となります.相変わらず交渉事などは,実は社内の方が大変だったりしましたが,いやホントよくここまで到達したものだと思います. 知人には,愛知でも豊田でもないところが,ある意味凄いのではと言われました(笑).まあそうかもしれません.刈谷の方が,駅前に大きな展示ホールがあり,事処やホテル多数,交通に関しても車はもとより名古屋から電車で移動し易い点,製造業系の企業も無論たくさんあり,前からMakeのようなイベントやるのに良い立地だよなぁと思っていたりしました.

    アニキの極秘開発記
    Kuromaku
    Kuromaku 2014/07/03
    マイクロマウス 部品 仕入先
  • 食糧不足や人員不足に対応する農業用ロボットFarmBot | 3DP id.arts

    オープンソースの精密農業用ロボットFarmBot 爆発的な人口増加に糧不足、そんな状況の中にありながら深刻な人手不足に悩む農業の世界。そんな状況を解決すべく生まれたイタリアのベンチャー企業「FarmBot」は、農業の完全オートメーション化を可能にするためのオープンソースロボットを開発しています。 ArduinoやRaspberry Piなどの安価な制御系にセンサー類などを組み合わせ、オープンソース環境による開発を進めるFarmBot。水平垂直に展開したレール上をヘッドが移動し、土壌改良に種付け、散水や除草、収穫までの総合的な管理を行うためのロボットシステムの完成を目指しているそうです。 専用ソフト上で管理されるため、作物一個づつをピンポイントで正確に管理することが可能。必要な場所に必要な分だけの作業を集中管理できるため、肥料や水の無駄も減り、雑草の除去などもプログラム上で管理できるように

    食糧不足や人員不足に対応する農業用ロボットFarmBot | 3DP id.arts
    Kuromaku
    Kuromaku 2014/06/16
    農業 ロボット FarmBot
  • http://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/~yoshi/

  • Kotaku - The Gamer's Guide

    If you’re anything like me, you’ll relax after a long day in front of a screen by sitting in front of another screen. Headaches and difficulty sleeping are routine—but, of course, they don’t have to be.

    Kotaku - The Gamer's Guide