自動計画とスケジューリング – HiSoUR 芸術 文化 美術 歴史オートプランニングとスケジューリングは、単にAIプランニングと呼ばれることもありますが、一般的にインテリジェントエージェント、自律型ロボット、無人車両が実行する戦略やアクションシーケンスの実現に関係する人工知能の一分野です。 従来の制御および分類の問題とは異なり、ソリューションは複雑であり、多次元空間で発見および最適化する必要があります。 計画は意思決定理論にも関連しています。 使用可能なモデルがある既知の環境では、計画をオフラインで行うことができます。 ソリューションは実行前に見つけて評価することができます。 動的に未知の環境では、戦略はしばしばオンラインで修正する必要があります。 モデルと政策を適合させなければならない。 通常、ソリューションは人工知能で一般的に見られる反復試行錯誤プロセスに頼っています。 これには、動的プログラミング、強化学習、組み合わせ最適化が含まれます。 計画とス
A robot made of robots: Emergent transport and control of a smarticle ensemble | Science Robotics
