Pythonによるドローン「Tello」の制御 - 合同会社ミドリアイティTelloへのコマンド送信には、UDPのポート8889を使用します。今回使用するコマンドは、command、takeoff、landの3つです。 ドキュメントでレスポンスが OK / FALSE となっていても、実際には ERROR や error が返されることがあります。 サンプルプログラム 今回作成したプログラムは以下の通りです。GitHubでMITライセンスで公開しています。 #!/usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- import threading import socket import time import sys from PyQt5.QtWidgets import * class TelloController1(QWidget): def __init__(self): QWidget.__init__(self) sel
