このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Point Cloud Library(PCL)を紹介していくシリーズ「PCLを触ってみよう!」の第13回です。 今回から、pclのモジュールの1つである(C++的に言うと名前空間の1つ)、pcl/Featuresの各クラスについて解説していきます。今回は、まず概要として、以下の公式チュートリアルに沿って、/Featuresモジュールで用意されている「3D Feature(3次元特徴量)」が、どのようにはたらくかについて解説します。 公式チュートリアル:How 3D Features work in PC