スケッチ androdcitiのWikiにあったライブラリ(Jeff Rowberg氏のライブラリ)を少し改変しました(パラメータのバグフィクス(最新のものと同じ)とサンプルスケッチの改造)。 展開したライブラリ(I2CdevとMPU6050)を Arduino の libraries フォルダへおき、スケッチの例→MPU6050→MPU6050_DMP6を開きます。 そのままスケッチを書き込み(アップロードし)、シリアルモニタなどで 115200bps で Arduino のシリアルポートを開くと、 "Send any character to begin DMP programming and demo:"と出ているはずです。 なんでもいい(「a」とか)ので、文字を Arudinoへ送る(シリアルモニタでは上の箱に文字を入れて「送信」をクリック)と初期化が始まり、加速度や各速度が表示さ