L6470ステッピングモータドライバキットでマイクロステップ - 北の国から電子工作（仮）
L6470チップを載せたステッピングモータドライバがストロベリーリナックスで販売していたので、早速購入してみました。 L6470チップの主な特徴 メリット ・ステッピングモータの面倒な駆動をこのチップが全てやってくれます。 ・チップのコントロールはSPI通信で行うので、配線が少なくて済む。 ・マイクロステップにより、高分解能で回転を制御できる デメリット ・チョッピング制御等は無いので、トルク制御(電流制御)は不得意 ・コントロールコマンドが複雑 詳しくはこちらに書いてあります。 早速使ってみます。 L6470チップとの通信にはarduinoマイコンボードを使用します。通信方式はSPI方式なので、以下のように配線します。ただし、以降の動画に使用しているステッピングモータはバイポーラ（2相）ではなくユニポーラ（4相）を使用しています。L6470チップはバイポーラ専用だと思いますが、上手くすれ
[Arduino] ＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリ
ＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリについて。 先の記事にも書いたけど、これを使うと複数のモーターを同時に回せる。 ここからダウンロードする。 https://github.com/adafruit/AccelStepper ※画面右の「Download ZIP」から落とす。 追記）こっちからのが最新版がダウンロードできるみたい。 http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ こんな感じで使ってる。 ********** 001 #include <AccelStepper.h> 002 AccelStepper stepperX(1, 2, 5); 003 int posX = 3600; 004 void setup() { 005 stepperX.setMaxSpeed(3000); 006 steppe
![[Arduino] ＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリ](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/79ae1a8d61b2b4b2e71d1938587ee697529fb5f7/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fslilabo.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2021%2F11%2F40f6d1cb-s.jpg)
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- 1 - Arduinoシリアル通信 作成：米田 文彦 １．⽬的 Arduino で LED やセンサを利用するためには、パソコンでプログラムを作り、転送し、 Arduino が処理を行う。つまり Arduino によって LED やセンサが制御されていた。 本実習では、Arduino のシリアル通信機能を使い、パソコンから Arduino を介して LED や センサを制御する方法を学ぶ。 ２．使⽤機器 ・パソコン ・Arduino ・Arduino 実習 Shield ・Arduino IDE(開発環境) ３．原理 Arduino IDE でスケッチし、パソコンからプログラムを書き込むために USB ケーブルが 使われているが、プログラムを実行している時はこのケーブルをパソコンと Arduino 間の 通信(シリアル通信)に利用することができる。また Arduino 言語には、このシ
ZigBeeモジュール Wireless Engine TWE-Lite DIPを使ってみた - 人と技術のマッシュアップ
なんか最近発売されて、かなり売れているらしいTWE-Lite DIPを使ってみました。ハマったポイントなどを書いておきます。 TWE-Lite DIPとは 東京コスモス電機が発売しているZigBeeの無線モジュールです。販売は「秋月電子」とか「千石電商」とかで売ってます。 基本的には2つ以上を組み合わせて使います。最小構成は「親機」と「子機」となります。TWE-Lite DIPはデジタルピンやアナログピンを持っており、それぞれが双方向無線通信できるようになっています。 到達距離の確認について 公式ページには見通し1km送受信可能！と書いてあるので、おおっ！と思いますが、実際にどれだけ飛ぶのかテストしますよね。サンプルとして公式にもある「通信距離の測定」をやると思います。 親機のボタンをポチポチすると、子機のLEDが点滅します。わかりやすいです。 しかし、これには１つ罠があります。送信したデ
Three Ways To Read A PWM Signal With Arduino | BenRipley.com
PWM (Pulse-Width Modulation) is a modulation technique that controls the width of the pulse based on modulator signal information. PWM can be used to encode information for transmission or to control of the power supplied to electrical devices such as motors. Generating a PWM signal with an Arduino is quite easy. There is significantly less documentation on how best to read a PWM signal. I needed
橋本商会 » 895円の超小型Ardunoクローン DigiSparkを買った
とにかく小さくて安いのに、ほぼArduinoとして使える。 そしてズボンのコインポケットに入れて持ち歩けるので電車内hackに便利。 Digispark購入ページ DigiSpark wiki ソースコードはここに置いておいた。 デジタル出力・アナログ出力・アナログ入力・Mac上のRubyとのUSB通信を試した。 https://github.com/shokai/digispark-study 「webサービスと連動したちょっとしたハードウェア」にはArduinoはオーバースペックだと思うので、DigiSparkちょうどいいと思う。 普通のArduinoとの違い 詳しくは digispark:tutorials:basics [Digistump Wiki] 多少制限はある。 IOピン数が6本、PCとUSB通信する場合は4本しか無い プログラムを書き込めるメモリ領域が6Kbyteしかない
爪車 Arduino
Arduinoで近藤科学のICS2.0対応サーボ(KRS-4014)をシリアル制御してみました。 コマンドを送信してひとつのサーボを動かすだけの実験です。 一応うまくいきましたが、ArduinoでのICS2.0制御はあまりお勧めできないので、参考程度にしてください。 実際に実験される際は十分に注意してください。 この実験で使用したArduinoのバージョンはArduino-0016で、ArduinoボードはATMEGA 328を搭載しているArduino Duemilanoveです。 シリアル通信の設定をする際に、ATMEGA 328のレジスタを直接操作しているので、これ以外の環境では動作しないと思います。 Arduinoでは、レジスタの直接の操作は、さまざまな問題を引き起こすので推奨されませんが、通常のArduino言語ではできないことなので仕方なくです。 ・Arduinoとサーボの接続
8pinoでインフルエンザ感染リスク検知器をつくる①
Arduino互換機で（多分）最小サイズの8pino． 発売前から気になっていたのですが，先日やっと購入しました． 届いてみると，その小ささと美しさにビックリ． 8pinoのパッケージ．美しいです． 今回は8pinoを使って「インフルエンザ感染リスク検知器」を作ろうと思います．イメージとしては「インフルエンザ予防目安温湿度計」の簡易バージョンですね．コンセプトも要求機能もサイズも8pinoにぴったりだと思います． インフルエンザ感染予防目安温湿度計 この機能性に優れたカッコいい器械を8pinoで作ります ///////////////////////////////////////////////////// Concept ① 温度・湿度を計測 ② 感染リスクを計算 ③ LEDの色でリスクを表示 //////////////////////////////////////////////
Arduino Fio - なんでも作っちゃう、かも。
Arduino/Make/フィジカルコンピューティング/電子工作あたりで活動しています。スタバの空きカップを使ったスタバカップアンプなど製作。最近はもっぱらArduinoと3Dプリンタの自作に興味があります。 (via arduino.cc -> Hardware -> Fio) Arduino互換機FIOが正式にArduinoのラインアップに加わったようです。Arduino FioはIAMASの小林さんとSpark Funが共同で開発したArduinoボードで、XBee用のソケットとリチウムポリマー充電回路が搭載されています。従来、ATmega168pだったマイコンはATmega328Pに変わってROM/RAM容量が2倍になりました。XBee用のソケットは基板の裏側についています。 主な仕様
このページは非常に古いページです https://ws.tetsuakibaba.jpに情報は移行されました
このページは非常に古いページです https://ws.tetsuakibaba.jpに情報は移行されましたFFT on Arduino ArduinoでFFTを行いたい場合，そのまま一般に公開されているFFTライブラリでは実行速度が遅くとても実時間で 実行することは叶いません．具体的には次のようなやり方で実時間解析可能になります． Spectrum Shieldを利用する PC側やスマートフォン側で周波数解析を行う 上記のやり方で実現可能ですが，直接Arduinoで周波数解析したほうがなにかと便利な時があります．そこでArduinoで FFTを利用するには，Open Music Labsから提供されるFFTまたはFHTを利用することで実現できます．このページでは その手順を紹介します． Open Music LabsのウェブサイトからFFT libraryをダウンロードする 解凍したフォ
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AccelStepper: AccelStepper Class Reference
pulseIn() - Arduino Reference
http://www.inetclub.gr.jp/xbee_roter.htm
大気圧センサ MPL115A2
マイコンモジュール
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