arduino-cli を試してみる (Windows10) - Qiita
(2018/9/11) 追記 Typo 修正．board.local.txt → boards.local.txt． OTA 対応していないようです．素直に espota コマンドををたたきましょう． (2018/9/6) 追記 Library について． compile の --build-properties について． M5Stack のアップロード． (2019/9/5) 編集 compile.go を変更． (2018/9/3) 追記 esp32 のスケッチを無理やりアップロードする． (2018/8/31) 追記 esp8266,esp32 の core の導入(esp8266 は手元にないので検証していません)． esp32 のスケッチアップロードは出来ませんでした． 1. はじめに Qiita の投稿で arduino-cli がリリースされたのを知ったので，alpha r
Arduinoをコマンドラインから開発する
最近、Arduinoを入手したときの話。 リポジトリにArduinoの統合開発環境であるArduino IDEがあると聞いて早速入れた。でもコマンドラインから書き込みたかったので方法を模索することに。 とりあえずその際のメモを。(ちなみに筆者の環境はUbuntu 12.04) まずはArduino IDEが必要になるのでインストール。 apt-get install arduino リポジトリにあったのはver1.0.5(ちなみに執筆当時の最新版はver1.7.4) 最新版が欲しい方は公式HP http://www.arduino.org/downloadsに置いてあるのでそこからインストール。 次にPythonで書かれたコマンドラインツール Inoをpipでインストール。 これを用いてArduinoに書き込んだりする。 pip ino サポートされているOSはMacとLinux。(Win
コマンドラインでArduino開発 : vim + platformio - Qiita
はじめに 前回inoを使ったコマンドラインからのビルドとアップロードだったが、今回はplatformioを使った方法をメモ。 Platformioについて inoと同じくplatformioもarduinoの公式ページで紹介されている。現在自分はこちらをメインに使わせてもらっている。 platformioがすごいのは、IDEが必要ないということだ。inoは別途IDEが必要だったがplatformioは必要ない。パッケージとして自動でダウンロードしてくれるのだ。さらにすごいのは様々な組み込みボードをサポートしている。 有名どころはばっちり抑えているようで、STM32 Nucleoなど最近のボードもサポートされている。(http://platformio.org/#!/boards) ino同様、pythonで書かれており、大きな依存はないので簡単にインストールできる。IDEの導入がない分in
PC-Arduino間 Python経由 シリアル通信備忘録 - Qiita
目的 本稿の目的は, Python を用いて Arduino とシリアル通信を行い, 更に同通信により得た値を数値として処理できるようにすることである. 目標 PC側から Arduino にデータを送信, その内容に応じて Arduino の動作を変化させる PCが, Arduino から受信したデータを数値的に処理できるようにする 具体的目標 PCから文字データを送信し, ArduinoのLEDの明滅を操作するプログラムを組む 超音波距離センサ HC-SR04 から得たデータから数値を取り出すプログラムを組む 上記プログラム言語には Python 3.x を利用する 準備 Arduino Uno Rev.3 USBケーブル LED ジャンパワイヤ 4本 HC-SR04 Python 3.x , Arduino IDE Python モジュール : PySerial 環境 Windowsだ
シリアルモニタから数値を送る
ArduinoIDEにあるシリアルモニタは、Arduinoの挙動を確認するのに便利です。それに加えて、ウインドウ上部にある入力フィールドから、Arduino本体へ直接情報を送ることも出来ます。ただし、基本的にキャラクター型の1バイトずつ、つまり「1文字」でしか送れません。もし、数桁に及ぶ「数値」を投げたいなら、ちょっとした工夫が要ります。そのため、それほど使用頻度は高くありません（自分的に）。 そこで、シリアルモニタから簡単に大きい数値を送れるスケッチを考えてみました。順を追って説明していきますが、「理屈はいならい」という方は最後のまとめスケッチをどうぞ。 シリアルモニタからの送信 シリアルモニタにはデータを入れるフィールドがあり、文字を打ち込んで「送信」すると、シリアル通信を使ってArduinoにそのデータを送ることが出来ます。 送信に使う関数 シリアル通信の関数は色々用意されていて、普
Arduino便利な内部でのプルアップ機能 | プログラミングテクニック集キヤミー
ほとんどの製品にはスイッチがあります。 そのスイッチをポートに入力回路として構成する場合には、プルダウンとプルアップという方法があります。 スイッチの入力を感知する2つの方式 プルダウンとは、あらかじめグランド側と接続をしておいて、入力がない場合はLOWが、スイッチをおされて入力されると5Vが供給されHIGHとなります。 その逆、プルアップとは、あらかじめ5Vと接続しておきHIGHが供給されていて、スイッチの入力でグランド側と接続するためにLOWに変化します。 この変化をポート制御によってスイッチの入力を感知します。 そのためには、外付け部品を加えた回路を用意します。 プルアップの基本的な回路と動作 プルアップ（PULLUP）の基本的な接続方法は下記となります。 Arduino(マイコン）のポートにR（抵抗）で5Vを接続し、グランドとの間にスイッチを設けます。 こうすると、通常はスイッチが
ArduinoのTimerを初心者が1からなんとなくわかるためのメモ - Qiita
ArduinoのTimerに関する情報がまとまっていなかったのと、自分には複雑だったためかいつまんで重要そうなところだけまとめてみます。今後も加筆・修正していく予定です。後学のためにも間違いがありましたらご指摘いただけると幸いです。またこの記事において"arduino"は全てArduino Unoを指します。 なぜTimerが必要か 個人的にはATtiny85(Arduinoの超小型化版のようなもの。詳しくは->ArduinoユーザーのためのATTiny入門)で(擬似的な)サイン波を出すために必要でした。Arduinoではtone()やfor文を使って矩形波で音を出すことは可能ですが、サイン波など矩形波以外の信号を手軽に出すにはMozziなど外部のライブラリが必要でした。 Timerは基本的には正確なタイミングでなんらかのシグナルを送りたい時に必要になるものです。arduinoではdela
Arduinoのスケッチだけでスイッチのチャタリングを回避する
Arduinoを使い始めて最初にすることはLEDの点灯ですよね。その次にやるのがスイッチ操作。 “ゲージ判定”を使った、スイッチ読み取りライブラリを作ってみました。 （2017.6.26 追記） まず簡単なスケッチ例を書きます。４ピンでオンオフの判定をして、その状態を6ピンのLEDの点灯状態に反映するシンプルなスケッチです。 void setup() { pinMode(6, OUTPUT); pinMode(4, INPUT_PULLUP); } void loop() { digitalWrite(6 !digitalRead(4)); } 4ピンのスイッチにはArduino内蔵プルアップを使うことで、回路の簡略化が出来ます（3行目INPUT_PULLUP）。その代わり論理の1/0が逆になるので、7行目のdigitalReadで得る読み取り値は「！」で反転しています。それをLEDにその
Arduino でモータを動かす：息子と一緒に Makers：So-netブログ
自称 SPRESENSE 応援団長（仮）。ローパワーエッジAI が大好物。最近、micro-ROS / ROS2 の面白さがわかってきたニワカ。 今回は、Arduino のポートを ON / OFF することで、モータを動かしたり、止めたりすることを考えてみたいと思います。 何も考えずにArduino のポートを直接モータにつないでみます。モータは、ブレッドボードに両面テープで固定しました。ちなみに、モータの先についているプロペラは、息子がプラモデルの余りで作った自作品です。(^.^) 両面テープは、下記のような剥がせるタイプの厚手の両面テープを持っていると便利です。 さて、下記のようなプログラムを書いて、動かしてみます。モータを3秒間動かして、3秒間停止を繰り返す単純なものです。 試してみれば分かりますが、残念ながら、これではまったく動きません。 Arduino のポートで出力できる電流
ArduinoでMOSFETスイッチング回路 - saitetu diary
嬉しいことにいくらかのアクセスがあるようなので、これからは敬体で書いていこうかと思います。 …… 今、学祭に向けてゴールキーパーをするロボットを作っています。 その中で、LEDテープの点灯制御をArduinoでやろうと考えたのですが5Vでは光りません。 Arduinoで大きい電圧を制御したい時にはスイッチング回路を使うといいらしいとのこと。 そこで今回の題材はスイッチング回路の組み方備忘録です。 毎度のことですが初歩的な事しかやってないです… まず、スイッチング回路といえばトランジスタ！ということで手元にあったトランジスタで組んでみたのですが… 発熱＆煙発生 また、何故かArduinoの接続していたパソコンも急に落ち、失敗に終わりました。 どうやらLEDテープは大電流を流すためトランジスタだとだめみたいです。 そこで調べてたら出てきたのがMOSFET。 こちらなら結構な電流でも大丈夫（とい
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arduino-cli で arduboy 向けのスケッチをビルドする - Qiita
Arduino CLI Tutorial
Raspberry Pi に arduino-cli を導入し、Arduino Unoを認識させる - Qiita
コマンドラインからArduinoの書き込みなどを行う (ino を使う 編) - Qiita
ArduinoIDEのシリアルプロッタで2個以上のデータを表示させる - Qiita
Gradient color palettes
ArduinoJoystickLibraryを使う
Defining which range of values will be reported to the HID interface · Issue #104 · MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary
1,800円の超小型Arduinoモジュール「M5StickC」が発売、カラー液晶やWi-Fiを搭載拡張ポートもあり
パワーMOSFET(Pチャネル)の使い方 [Arduino]![パワーMOSFET(Pチャネル)の使い方 [Arduino]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/4af1465cf1036f95b1b69f4c0702e72611933727/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fwww.petitmonte.com%2Fimages%2Fog_image.jpg)
