ソフトとハードの交差点:ROSとRTミドルウェアの比較 - livedoor Blog（ブログ）
1．はじめに ロボット用のOSと銘打った，『ROS』というプロジェクトが発表されました．学会や展示会などでの露出も大きく，日本のロボット界には衝撃が広がっています．というのも，我が国には以前から，複雑なロボットシステムを組み上げるためのプラットフォームを開発する，『RTミドルウェア』というプロジェクトが存在するからです． 先日，ROSをざっくり理解するために，主要なページとチュートリアルのページについて翻訳しました．この過程で私が理解した，ROSとRTミドルウェアについて比較してみようと思います．なお，私はROSもRTミドルウェアも，まだ”実際の開発で使ったことはない”ので，アプリケーションの仕組みといった，仕様書で確認できるところまでの比較となっております．あらかじめご了承ください． RTミドルウェアについては，急いで調べたので間違いがある可能性もあります．その際はコメント等でご指摘・ご
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