leJOS NXJのクラス一覧 - So Many People, So Many Different IdeasさっそくleJOS NXJをダウンロードして、アーカイブを解凍して、javadocでパッケージ、クラス、インタフェースを確認してみました。以前のleJOSとは、そこまで大きく変わるものではないようですね。これで、bluetoothが利用できるようになったら、lejos.commのようなパッケージが追加されるんでしょう。 パッケージ まずパッケージ。java.io,java.lang,java.utilは、Java APIのサブセットです。LEGOの制御プログラミングに必要なものだけが入っています。 lejos.* は、ロボット制御に必要なものですね。lejos.nxt パッケージは、モータやセンサの制御に必要なもの。lejos.robotics は、ロボット工学特有のもの？ナビゲータとかそういうのですね。最後に、lejos.utilはユーティリティクラスなどが入ってます。 java.io
