ブログだいちゃん
1年以上前にArduino UNO＋CNCshieldを使用して自動ペン交換式ペンプロッター を作成しましたが、描画速度を上げると脱調してエラーを起こします。 そこでレーザーカッターでも使用しましたWemosD1R32を使用し32ビット化して速度改善を図り、WiFi接続も行ってみようと思います。 なお、今回作成する物は以前作成した物の改良版です、下記の記事も参考にして下さい。 以前作成したペンプロッターの記事 blogdaichan.hatenablog.com 以前作成したペンプロッターの記事 使用パーツ ステッパーモーターNEMA17 2種類 リニアスライダー MGN15H 500mm×2本 Wemos D1 R32 と CNCシールド サーボ SG90 抵抗とコンデンサー（リミットスイッチプルアップ用） その他のパーツ 参考記事 作成手順、回路図など動画も含めて詳しく説明されていてと
5分で分かる、「スクラム」の基本まとめ
5分で分かる、「スクラム」の基本まとめ：開発チームを改善するためのスクラムTips（8）（1/2 ページ） 「スクラム」は、アジャイル開発の手法群の中でも、「チームとしての仕事の進め方」に特化したフレームワークだ。スクラムの知識を応用して、開発チームの日常をちょっとリファクタリングしてみよう。 これまで、アジャイル時代のチーム・マネジメント手法として主流になっている「スクラム」の手法を紹介してきました。今回は総集編として「スクラムの基本」をコンパクトにまとめます。 そもそもスクラムとは スクラムは、一言でいえば「チームで仕事の進めるための枠組み（フレームワーク）」です。 もともとはソフトウェア開発プロジェクトを成功させる仕組みですが、技術的な要素は取り除かれ、多くのチーム作業に共通して適用できる要素だけが残りました。そのため、ソフトウェア開発以外のチームにも適用できるのが特徴です。 ●バッ
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