リンク式のアームと、複数のアームと連結する機構を組み合わせて構成されており、伸縮性を持つ。機構には2種類ある。3本のアームと連なる3角形の機構(3角機構)と、4本のアームと連結する4角形の機構(4角機構)だ。両機構は合わせて50個ほどあり、アームを合わせた同ボールを構成する合計の部品点数は244である。アームをたたむと直径127mmと小さくなり、伸ばすと直径224mmと大きくなる。アルミニウム合金製だ。 工作機械には、DMG森精機のパウダーベッド方式レーザー金属積層造形機を使用。造形材料にはアルミ合金粉「AlSi10Mg」を採用した。5000番系アルミ合金に近い特性を備えているという。