GPSレシーバーからのデータを加工 | 高本技術士事務所
今回は前回に引き続き、USB接続のGPSレシーバーから取得したデータをPythonにてGeoJSON形式に変換し、QGISに表示するまでを説明します。 前回までの内容 前回は、GPSレシーバーの構造や仕組みや出力電文のNMEA0183のフォーマットを確認し、実際にTeraTermで電文を受信しました。 [blogcard url=”https://takamoto.biz/other/gps1/”] 今回の実現イメージ 今回は、USB接続のGPSレシーバーから取得したデータをPythonにてGeoJSON形式に変換し、QGISに表示します。 今回の実現イメージを以下に示します。 GPSレシーバーから出力されるNMEAデータ（テキスト）は、TeraTermのログファイルとして取得します。 今回の実現イメージ 各種仕様 使用するNMEAデータの仕様 使用するGPSからのデータ（以降、NMEAデ
GPS NMEA 0183メッセージングプロトコル入門
GPS NMEA 0183メッセージングプロトコルの基礎と、Arduino®ハードウェアがこの形式のメッセージングプロトコルをどのように扱うのかを学びます。 AUTHOR: José Bagur、LAST REVISION: 2022/11/11 17:56 スマートフォンのおかげで、数メートルの範囲で地球上のどこにいるのかがわかります。スマートフォンは、Global Navigation Satellite System(GNSS)と呼ばれる、上空の人工衛星群と通信するチップにより、位置を知ることができます。GNSSは24個以上の人工衛星のグループで、位置情報と時刻情報をどんな天候下でも世界中に提供します。 Global Positioning System(GPS)はアメリカ製で、世界で最も広く使われているGNSSですが、他のGNSSも利用可能で、以下のようなものがあります。 BeiD
NMEA 0183の座標の桁数は可変だった件 | 水戸スヤのSE備忘録
仕事で地図アプリを触る機会があった。 内容は既存システムの機器リプレースで、外付けの単体GPSモジュールから「ワイヤレスWANモジュール内蔵GPS」というものに変更になる。 内蔵モジュール名は「Sierra Wireless Snapdragon X7 LTE-A NMEA Port」というもの。 上記の検証として、機器を入れ替えても現在地が正しく取れるよね、という確認。 「ただのリプレースだから～」と言われても、いざ実施して問題が出ない方が珍しい。 今回も例に漏れず問題は起きた。 事象としては、現在地が約50キロずれるという、地図アプリとしては致命的なバグ。 早速原因を探ってみた。 原因 まずGPSの受信には、NMEA 0183というプロトコルが使用されていて、 当アプリではその中の「GMC」というセンテンスから現在地を取得している。 $GPRMC,023301.0,A,3624.902
NMEAフォーマット（GPSデータ）について - SkyRail@K
はじめに 仕事の関係で飛行機によく乗る友人から，HND-ITM（羽田－伊丹）便で記録したGPSデータをいただきました．というか，キャビン内でうまく受信できるのか？という興味があったのと，別用途でも使いたかった（データを見てみたかった）ので，録ってきて！！とお願いしたら二つ返事で録ってくれました（感謝！）． 受信機で測位演算する前のいわゆるRawデータと，測位結果が記録されたNMEAデータを頂きました．そのうち，NMEAデータの方から位置情報を取り出してLeafletでOpen Street Map上にプロットしたものと，高度の時系列をプロットしたものが下の図になります．結構きれいに録れていると思います．離陸時と着陸時の高度変化の違いが面白いです． 2021.12.23 HND-ITM, NH985 羽田 RWY05からの離陸のようす 高度時系列，単位はmです データ解析ツールは探せば何だか
GPSのNMEAフォーマット
解説 GPSモジュールからは、NMEAフォーマットの情報が送信されます。 NMEAフォーマットの情報は、センテンスの集まりです。 １つのセンテンスは、「$」で始まり、「(改行(\r\n))」で終わります。 センテンスは、「,」で区切られた単語の集まりです。それぞれの単語の意味は、データタイプによって異なります。 センテンスの最初の単語は、データタイプを表します。 センテンスの最後の単語は、「*」以降がチェックサム値を表します。 $GPRMC センテンス例： $GPRMC,085120.307,A,3541.1493,N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A 単語例 説明 意味
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GPS～NMEA-0183 解析編１～
