前回に引き続き、sin波を使って滑らかに物体を移動させる方法について勉強していきましょう。 前章では上下に振動運動をしましたが、sin波はある地点から、ある地点まで滑らかに移動させるためにも使えます。 ここで、sin波のグラフを再確認しましょう。 赤い部分 (xが0～PI/2の区間) yは0から始まって、xがPI/2に近づくほどyの変化量は滑らかになり、xがPI/2になると丁度1になります。 sin波において、x=0はもっともyの変化量が多い地点ですから、突然動き始めて段々動くスピードが遅くなり、止まるイメージになります。 例えるなら、おはじきを指でピンとはじいた時に動くおはじきの動きに似ています。指でピンとはじいた瞬間最もスピードが速く、次第に摩擦でスピードが減り、止まりますね。 （え、今の人はおはじきとか知らない?!） これに対して、ゆっくり動き始めて、ゆっくり止まる曲線もsin波の中

３Ｄの計算処理では、「正確性よりも速度を求める」という場合がよくあります（特にリアルタイム）。 そのあたりで使えそうな、数値演算のアルゴリズムをまとめてみました。 sqrt：平方根を求める C言語では"math.h"の「sqrt」で平方根を計算します。 これと同等の機能をするプログラムは以下のようになります。 浮動小数点での平方根の計算 double mySqrt(double x) { double s,last; if(x<=0.0) return 0.0; if (x > 1) s = x; else s = 1; do { last = s; s = (x / s + s) * 0.5; } while (s < last); return last; } 整数での平方根の計算 int myISqrt(int x) { int s, t; if (x <= 0) return 0;

本教材ではアニメーションを用いてオブジェクト指向を学習できます。 また計算の方法として計算幾何学の初歩も同時に学習できる内容になっています。

こんにちは、タマキです。 さて、今回は擬似乱数生成アルゴリズムの話を。 乱数生成といえば、『メルセンヌ・ツイスタ(MT)』がよく使われているだろうと思います。 (MT : http://www.math.sci.hiroshima-u.ac.jp/~m-mat/MT/mt.html) MT系なのですが、MTよりも高速でよりよい均等分布特性を持つ『SFMT』も発表されていますので、こちらを利用する方も多そうですね。 (SFMT : http://www.math.sci.hiroshima-u.ac.jp/~m-mat/MT/SFMT/index-jp.html) 『WELL』という実装もあります。 (WELL : http://www.iro.umontreal.ca/~panneton/WELLRNG.html) また、高速で品質も高いランダムの生成に『xorshift』があります。 (

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バイナリーサーチ(二分探索とも呼ばれる)はソート済みの配列において、検索する間隔を半分に分割しながらデータを探し出すアルゴリズムです。 ソート済みの配列を分割するということはバイナリーサーチツリーを生成することになります。 検索範囲の分割はデータの大小関係をもとに行われます。 アルゴリズム分析 配列をソートする(ここでは昇順でソートされたとする) 配列の中央にある要素を調べる 探索 中央の要素が目的の値ではなく、目的のデータが中央の値より大きい場合、中央より後半の部分を調べる 中央の要素が目的の値ではなく、目的のデータが中央の値より小さい場合、中央より前半の部分を調べる 2.に戻る 図解 注意 バイナリーサーチは値の比較によって検索範囲を絞りこむので、探索対象の配列がソートされていなければなりません。 サンプルコード 配列から目的の値を検索するバイナリーサーチのサンプルコードです。 C言語

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