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ソフトとハードの交差点:ROSにコミットした - livedoor Blog(ブログ)
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まさかこんな日が来るとは. ROSは動作時のログを,ホームフォルダの.ros/log内にハッシュ値のフォルダ... まさかこんな日が来るとは. ROSは動作時のログを,ホームフォルダの.ros/log内にハッシュ値のフォルダを作ってノードごとに分けて吐き出してくれます.このフォルダ名はroscoreの起動直後に決まり,名称が標準出力に提示されます.動作が不安定なノードと戦っているとき,この.ros/logの中から最新のログの入ったフォルダを見つけ出し,grepをかける・・・という地道なデバッグ方法をとる場合があるのですが,このとき,ハッシュによる長いフォルダ名をいちいちコピペするのが面倒でした. そこで, こんなかんじで,ROSのログディレクトリに,いつも最新のログを参照する”latest"ってシンボリックリンクがあれば便利かと思うんですが,いかがでしょうか? https://t.co/xYvHlVSh3U #rosjp — yoneken (@k_yone) August 15, 2015 と,ROS