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曲げセンサがロボットに使えるか? : 機械技術教育の実践と研究
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曲げセンサがロボットに使えるか? : 機械技術教育の実践と研究
May 18, 200915:19 曲げセンサがロボットに使えるか? カテゴリ robotech Comment(0)Trackback(0) 中央... May 18, 200915:19 曲げセンサがロボットに使えるか? カテゴリ robotech Comment(0)Trackback(0) 中央にある薄っぺらいフィルムのようなものが曲げセンサです。5Vの電圧を供給したときに約10kΩの抵抗があり、これを曲げると電圧が下がるというはたらきがあります。これを何に使おうとしているかと言いますと、人間の指に取り付けることで指を曲げたときの電圧変化を離れたところにあるロボットの指に伝え、人間の指の動きと同じことをさせることができないかということを考えています。これをロボット工学ではマスタースレーブ(主人と奴隷)方式と呼ぶこともあります。 →まだ少し触れただけですが、使用上の問題点として考えられることとしましては。 90°曲げたときに電圧が0.3V程度しか下がらなかったので、抵抗や増幅回路などを用いて、電圧変化をもう少し大きくしたいです。指の角度