劣化列島を救う“ヤドカリ”ロボ 大阪市立大、低コストで橋梁検査 （産経新聞） - Yahoo!ニュース

橋やトンネルなどインフラの劣化が進み、崩落事故などが起きている。１９６０−７０年代の高度成長期から全国で道路網が急速に整備されるに伴い、相次いで建設されため、老朽化などが進んでいるからだ。平成２４（２０１２）年１２月に山梨県の中央自動車道上り線笹子トンネルで起きたコンクリートの天井板の落下事故で死傷者が出たことから、改めて総点検が行われ、多くの危険箇所がみつかった。同時に、複雑な構造を持つ道路設備の点検作業は予想以上に困難で多大な労力と費用が必要であることが明らかになった。 このような状況の中で、点検作業を省力化し低コストにする可能性があるロボットが開発された。 ■複雑な構造…鋼鉄製の橋を自在に移動 大阪市立大学工学研究科の高田洋吾准教授らが研究してきた橋梁（きょうりょう）検査ロボット「バイリム」。大がかりな足場を組まないと人が作業しにくい立体構造を持つ鋼鉄製の橋を、強力な永久磁石を