iframe の高さをページごとに調節

iframeを使用していますが、 読み込むページによって高さが異なるため見栄えが悪いです。 javascriptで指定できるそうですが、中々うまくいきません。 指定する方法を知っている方がいましたら教えてください。。 また、読み込むページがcgiの場合でも調節は可能でしょうか？？ ＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ちなみに、下記方法で行った場合に失敗しています。 <iframe name="main"id="frame_set" src="http://www.***.com/***.cgi" width="100%" height="500" frameborder="0"> </iframe> <script language="JavaScript"> <!-- function frame_check(){ if(frame.document.body){ f=frame.document.bo