画像研究入門

２．画像処理基礎 ２－１．エッジ処理 画像のフォーマットに関しては理解できたでしょうか？次は画像処理の基礎について説明していきます．まずは画像のエッジを抽出するプログラムを作りましょう． 比較的簡単なエッジ抽出方法が Sobel オペレータです．Sobel オペレータは局所積和演算でグラジエントの強度（微分値）を求める方法で， に対して， で強度が求まります．また， でエッジの方向を求めることができます． さて，いきなり難しい話になったので，分かりやすく1次元に一桁の数字が並んでいる場合で考えましょう．エッジとは急に色の変わるところです．例えば，111111999999 というデータの並びがあったとします，1 と 9 の境界がエッジです．それは分かりますね． それではエッジを機械的に見つける方法を考えてみましょう．分かりましたか？そうです，自分の両隣の数字を見比べればいいわけです．両端には

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エッジ処理：画像変化の際立ったところを算出　背景差分：取得画像から背景画像を引く