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【総括編】ロボティクスがもたらす農業革新(2)|ロボ・ステーション|J-Net21[中小企業ビジネス支援サイト]
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【総括編】ロボティクスがもたらす農業革新(2)|ロボ・ステーション|J-Net21[中小企業ビジネス支援サイト]
「ロボティクスがもたらす農業革新(1)」にて現在、農業ロボットが必要とされている背景を述べた。そし... 「ロボティクスがもたらす農業革新(1)」にて現在、農業ロボットが必要とされている背景を述べた。そして、農水省による施策などを通じて、かなり以前より各種農業ロボットの開発に取り組まれていることを紹介した。 ここでは実用が期待される主要な農業ロボットを取り上げ、その開発動向および要素技術を概説する。農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター(生研センター)にて取り組まれている農業用ロボットを中心に概説する。 同センターでは、トラクタや田植機などの運転や作業を無人化したロボットを「車両系ロボット」、トマトやイチゴなどの果菜類の収穫や、野菜苗の接ぎ木作業を自動あるいは無人で行うものを「マニピュレータ系ロボット」と表現し、農業ロボットを大きく分類している。本稿でも、その分類に倣って紹介する。 インテリジェンス化した農業施設や植物工場は、センサ、コントローラ、アクチュエータのロ