東芝、掃除済みの場所を認識して無駄な動きをしないロボットクリーナー | 家電 | マイコミジャーナル

東芝は24日、スマートロボットクリーナー「Smarbo」(VC-RB100)を発表した。発売は10月1日。価格はオープンで、市場価格は90,000円前後と予想される。 ロボットクリーナーを趣味で使う製品ではなく、実用品として成立させた「VC-RB100」 ロボット型掃除機は、自動的にに床の上を掃除してくれる便利な機器だが、同じ場所を何度も行き来し(しかも、掃除してほしい場所にはなかなか辿り着かない)、非効率的に部屋を掃除するというイメージが強い。VC-RB100は、そういった無駄を、加速度センサー、距離センサー、カメラからの情報をもとにした制御で排除した製品。 VC-RB100では、床面を25cm2の区画に分割して認識する。また、本体の上部には、カメラを搭載。このカメラで部屋の壁や天井を30fpsで撮影し、その映像と加速度センサー、ジャイロセンサーからの情報をもとに、既に通過したルートを記

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"加速度センサー、距離センサー、カメラからの情報をもとにした制御"