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個人的な雑記やら感想やらなんやかんや EdisonでOpenRTM-aist(実装編)
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[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消... [PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。 色々試してみた結果以下の製品を使う事になりました。 地磁気、加速度センサ LSM303DLHC 1500円は手ごろな値段だと思ったのでこれにしました。 姿勢の計測に使います。 さすがに加速度センサの計測値を二重積分して現在位置を求めるのは無茶なのでやめました。 角速度センサ L3GD20 なんでも430円の角速度、角加速度センサがあるらしいですが、持っていないので上のセンサを使います。加速度センサの計測値と合わせて姿勢を計算しようとしたのですが、まだ実装できていません。姿勢は地磁気、加速度だけで計算しています。なので今の所は角速度の計測値をデータポートから出力する事にしか使っていません。 測距センサ GP2Y0A21YK ×4 とりあえず近い所に障害物を検知すると避けるようにしま