産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2007.12.07 名古屋工大、膝付き受動歩行ロボ開発－動力なしで４０１０歩

名古屋工業大学工学研究科の佐野明人教授らの研究グループは、長時間安定的に歩行する膝付きタイプの受動歩行ロボットを開発した。膝付きタイプの安定歩行は難しく、今回のロボットが達成した３５分間、４０１０歩は世界最高水準という。０７年度中に１万歩以上の記録に挑戦する。受動歩行の安定化によりロボット歩行の省エネルギー化や、人間の歩行補助器具などへの応用が期待される。 受動歩行ロボットは緩やかな坂道を動力なしで安定歩行する。特に膝付きタイプは開発が難しく、日欧米で研究されているが、数歩歩くのが限界だったという。これを克服するため、最近は複雑な機構の受動歩行ロボットを開発する傾向が強まっていた。 佐野教授らは受動歩行のメカニズムを見直し、最小限の部品で構成する単純なロボットを作製。安定歩行に重要な要素がロボットの股（また）の角度を一定に保つことであることを解明し、フレームを付けるだけで性能を飛躍的に高め

[nanakoso]

>ロボット歩行の省エネルギー化や、人間の歩行補助器具などへの応用

[biaslook]

名古屋工業大学工学研究科の佐野明人教授