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リアルタイムで3次元計測できる——ToF方式3D距離画像センサ「HLS-LFOM1」|fabcross
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リアルタイムで3次元計測できる——ToF方式3D距離画像センサ「HLS-LFOM1」|fabcross
HLS-LFOM1は、発光部に近赤外線LD、受光部にCCDイメージセンサを使い、照射した近赤外線レーザの反射を... HLS-LFOM1は、発光部に近赤外線LD、受光部にCCDイメージセンサを使い、照射した近赤外線レーザの反射を各画素が受光するまでの時間差を距離に換算して演算するToF(Time of Flight)方式を採用する。これを1フレームとして、10~30fpsの連続データで対象物の動きを検出し、リアルタイムでのデータ取得を実現している。3D画像データは、QVGAのIR画像と同時出力が可能だ。 本体サイズは138×69×69mm、重量は540g。計測可能距離は最大10m、画角は76度(水平)、60度(垂直)で、計測精度は、対象物までの距離が2mの場合、X/Y軸が±6mm、Z軸が±8mmだ。Ethernetによるデータ通信と電源供給に対応する。 HLS-LFOM1は一般的な人感センサと異なり、骨格検知(スケルトン検知)機能をもつソフトウェアによって対象を人体として認識できるため、店舗や歩道など、人