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GitHub - ANYbotics/grid_map: Universal grid map library for mobile robotic mapping
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GitHub - ANYbotics/grid_map: Universal grid map library for mobile robotic mapping
This is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data l... This is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data layers. It is designed for mobile robotic mapping to store data such as elevation, variance, color, friction coefficient, foothold quality, surface normal, traversability etc. It is used in the Robot-Centric Elevation Mapping package designed for rough terrain navigation. Features: Multi-layered: Develo