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倒立振子をArduinoとジャイロセンサで作ってみたら想定より難しかった【回路・プログラム有】 | YouTuber イチケン 公式ブログ
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本記事では、先日アップロードした動画内で製作した倒立振子に使用した回路図とプログラムについて解説... 本記事では、先日アップロードした動画内で製作した倒立振子に使用した回路図とプログラムについて解説します。 動画を見ていない方は先にご覧いただくと、本記事の理解がより深まります。 動画はこちらからどうぞ! 電気電子工学と制御工学の融合「倒立振子」を作ってみた! 難しすぎだろ!! Digi-Key (ディジキー) 提供ありがとうございます!部品を購入するとDigikeyからミステリーギフトがもらえる!!①応募方法 https://forms.gle/dWVwsJHpPHvRy2PX7②こちらの… 今回の倒立振子の構成(回路図) 概要 倒立振子の主なハードウェア構成部品はArduinoマイコンと、車体姿勢を計測するセンサ、モータの3つです。モータにロータリエンコーダを搭載して移動距離を取得する場合もありますが、今回は搭載せず純粋に車体姿勢のみで制御を行います。 今回はマイコンにはArduino