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rosserial_arduinoをmbedへ移植
こないだまでちょっとRTMを触ってたんですが、世界的にはROSの方が流行ってそうということで浮気してま... こないだまでちょっとRTMを触ってたんですが、世界的にはROSの方が流行ってそうということで浮気してます。ちなみに勉強する上でこちらが参考になりました。 そしてふらふら探してみるとRTnoのROS版みたいなものでrosserialというROSノード?があるんですね。 例によって反射的にmbedに移植してしまいましたので下に置いておきます。 まぁ自分以外にこれを求めている人がいるか甚だ疑問があるところですが……。 プログラム rosserial_mbed rosserial_arduinoに付いてきてたexamplesごと移植したコードです。まず試したいときはこちらをインポートしてください。 ただし全てのexampleが完全に動作かどうかはチェックできてないのでご注意を。。。 なお、初期状態ではHelloWorldのexampleが実行されるようになってます。 rosserial_mbed_