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arahisi 2015/08/03 09:48 送り速度は調整できますか?あと、移動角度なども指令できますか?ついでに言... arahisi 2015/08/03 09:48 送り速度は調整できますか?あと、移動角度なども指令できますか?ついでに言うと、モーターはシリアル通信タイプ?パルス幅で制御だとゲイン調整に自由度がないから負荷(小手先がのしかかる)がかかった時に思いっきりサーボが働いて、負荷が小さくなった時にオーバーシュート気味に揺れそうなイメージがしますが、どうでしたでしょうか? れいぶん 2015/08/03 10:46 そんなにに高いサーボは使っていなくてMiniS RB995-JRという2000円ぐらいのメタルギアのサーボを使ってます。たしかに結構反動はでかいので現在はアルミ板で足場を拡張して使ってます。 仰るとおりもっと高いサーボ使えば揺れは軽減できると思います。
2015/09/14 リンク