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二つのベクトルがつくる角度を求める
二つのベクトルがつくる角度を0~360度の範囲で求めたい。 内積関数に2つのベクトルを渡し、 返ってきた... 二つのベクトルがつくる角度を0~360度の範囲で求めたい。 内積関数に2つのベクトルを渡し、 返ってきた値を、アークコサイン関数に渡す。 そうすると角度が返ってくる。 このやり方で求めることが出来るのは、 右回り、左回り0~180度の範囲。 0~360度の範囲で角度を求めることが出来ない。 ▼どちらも角度を求めると90度 ▼左回りで0~360度の範囲で角度を求めたい場合 360から角度を引けばいい。 図で見るなら感覚的にわかるけど、 プログラミングで判別するためにはどうすればいいのか? ▼方法1 2つのベクトルの外積を求める事で判別できる。 ベクトルaからbが右回りだったら、 360度から角度を引けば良い。 右回りか、左回りか、どう判別するのか? 求めた外積のZ成分がプラスだったら左回り。 求めた外積のZ成分がマイナスだったら右回り。 実際に計算して確かめてみる。 ↓外積の式 ▼例1 ベク
2024/08/28 リンク