安全運転支援のためのフーリエ解析による合図の認識 〜腕の回転〜 - Qiita

はじめに 自動車、鉄道、航空機など、様々なモビリティの形態において運転の自動化が進んでいます。自動運転技術では、車載前方に搭載されたカメラを使用して、前方の車や歩行者などの可動障害物を「バウンディングボックス」と呼ばれる矩形領域で認識することで実現していることが主流です。 ここで注意すべき点として、バウンディングボックスの中で人間がどんな動きをしているのかの判別までは行っていない事例がほとんどです。しかし、例えば、 ・警備員・交通誘導員の「止まれ」の合図 ・列車が非常停止させるために行う「列車防護」と呼ばれる発煙筒を回す合図 ・飛行機を滑走路で安全に誘導するためのマーシャラー「停止せよ」の合図 このような合図が出されている場合、運転者の一刻も早い気づきと適切な対応が必要であり、認知・判断・操作のどれかが一つでも遅れたり欠けたりすると、人身事故や衝突事故などの重大事故につながる危険性がありま