WSL上にnxtOSEKの開発環境を構築する方法 - Qiita

概要 Lego Mindstorms NXT 向けの開発／実行環境としてnxtOSEK[nxtosek]が，特にETロボコン[etrobo]のコミュニティ界隈では長く使われてきました。 nxtOSEKのWindows上の開発環境[lejos-installation-enf，lejos-installation-nb]はCygwin[cygwin]上での利用を前提とするGNU ARMベースのものなのですが，本稿執筆時点（2019年4月）で最新のCygwin上では，クロスコンパイラが致命的エラーを出力し nxtOSEKアプリケーションを構築することができません。エラーには今ひとつ再現性がなく，異なる対象のコンパイルで異なるエラーが出ます。forkに失敗したり，スタックやヒープが不足したりで致命的エラーが発生しています。peflagsコマンドでスタックやヒープの割当を増やしても改善しません。