ストワで始めるLua 第九回 アクティブソナー - Qiita

--Initialize pi=math.pi pi2=pi*2 dt=1/60 waterSoundSpeed=1480*dt range=property.getNumber('range') behindAngle=math.rad(3) --Backward angle not visible. activeData={} pingTick=0 isPing=false function onTick() isPingPush=input.getBool(19) if isPingPush and isPing==false then isPing=true activeData={} pingTick=0 end if isPing then --Sonar data input for i=0,15 do if input.getBool(i+1) then local x,y