Rasperry Pi 3で9軸センサ(BMX055)を使う - Qiita

Raspberry Pi 3で、9軸センサ(BMX055)の値を取得する方法があまり見当たらなかったので、まとめてみました。 (2019/10/20) 誤り修正、参考リンク追加 環境 Raspberry Pi Model 3+ ubuntu mate 秋月電子のBMX055使用9軸センサーモジュール センサのはんだづけ ジャンパの設定とピンヘッダを取り付けるため、はんだづけをします。 JP1~3 : 私の環境では各センサのアドレスを変更する必要がなかったため、どれもショートしませんでした。 JP4~5 : ラズパイは、内部でプルアップもしくはプルダウンされているようなので必要なさそうです。 以下の記事を参考にしました。 Raspberry PiのGPIOは起動直後から内部プルダウンされている ラズパイゼロのプルアップ抵抗を調べる JP6~8 : GPIOは3.3VであるためJP7をショート