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openFrameWorksでROSを使う - Qiita
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目的 openFrameWorksで作成したアプリケーションからROS通信を行う方法。 PCL_ROSをMakeFileでコンパイ... 目的 openFrameWorksで作成したアプリケーションからROS通信を行う方法。 PCL_ROSをMakeFileでコンパイルするのやり方に等しい。 openframeworksとは "「創造的なコーディング」のためのC++のオープンソースツールキット" http://openframeworks.cc/ja/ 強力なアドオンを組み込むことができる。 http://ofxaddons.com/popular openframeworksのプロジェクト作成 projectGeneratorでプロジェクト作成 Makefileの編集 Makefileとconfig.makeを編集する。 Makefile Makefileにopenframeworksのルートディレクトリを追記する。 絶対パスを指定するとどのフォルダでもコンパイルすることができるようになる。 ifneq ($(wildca