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EtherCAT開発方法 フレーム編(ライトまで) - Qiita
この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の10日目です。 昨日は@nonnoiseさんの EtherCA... この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の10日目です。 昨日は@nonnoiseさんの EtherCAT開発方法 フレーム編(リードまで) でした。 はじめに ん〜前回のEtherCAT開発方法 フレーム編(リードまで) を書きなぐりのようにまとめたけど、ちょっとマニアック過ぎて、知りたいのはそこじゃない感を感じたりしてるんだが・・・ ただ、まぁEtherCATを通る上ではEtherCATのコアレジスタにアクセスしなければならないし、そこを触れていなくても間接的には利用している訳で、そういった意味で前回と今回の内容は大事なので、取り敢えずまとめておきます。 ArtifactNoise開発モデル この先の内容は、以下の環境を元に説明していきます。 - Raspberry Pi 3B+ (4BやJetson Nano、Ubuntuデスクトップなど)
2023/08/09 リンク