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Arduinoで倒立振り子ロボットBalboa 32U4を制御する(1) - Qiita
はじめに PololuのArduino互換のロボットBalboa 32U4を動かすまでの記録です。Arduinoは初めてでいろい... はじめに PololuのArduino互換のロボットBalboa 32U4を動かすまでの記録です。Arduinoは初めてでいろいろ分からなかったので、その手順です。 準備・工作 スイッチサイエンスから購入しました。 https://www.switch-science.com/catalog/3243/ キット以外にもPololuのモーター2つ、タイヤ2つが最低限必要です。 Pololuからのドキュメントはこちら。 https://www.pololu.com/docs/0J70 組み立て方はドキュメントの4. Assembling the Balboa 32U4 kitからです。少し難く、5-6時間ぐらいかかりました。 注意点としては、モーターの極性を指示通りにつけること、アウトプットシャフトをボールベアリングに差し込むところがめちゃくちゃ固いこと、細かい部品(4極の磁気ディスクやネジな
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