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EV3RT上のmrubyで超音波センサーを使用するサンプルを試す - Qiita
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ETロボコン中四国地区夏の独自勉強会で使用した、超初心者向けのサンプルコード(detection-system)の使... ETロボコン中四国地区夏の独自勉強会で使用した、超初心者向けのサンプルコード(detection-system)の使い方です。 超音波センサーから30cm以内に障害物を検知している間、本体のLEDが緑色で光ります。 ハードの準備 EV3本体の「Port2」に超音波センサーを接続してください。(他は何もいりません。ETロボコンプライマリークラスの走行体をそのまま使うこともできます) 使い方 GitHubから detection-systemプロジェクトをcloneします SDカードにローダー(uImage)をコピーする EV3RTの動的ローディングで使用しているuImageが入っていればそのまま使ってください。 (sample_c4が動く状態であれば、新たにuImageをコピーする必要はありません) EV3RTに同梱されているuImageを使います。 ev3rt/sdcard フォルダの中に