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福岡県のショッピングセンターで、ロボット実証実験
●「ロボットの目」応用実験 今回行なわれた実験は、文部科学省の知的クラスター創成事業の一つとして、... ●「ロボットの目」応用実験 今回行なわれた実験は、文部科学省の知的クラスター創成事業の一つとして、九州工業大学が進めているもので、カメラの画像を処理して「そこに何が存在するのか(主に人間の存在の把握)」をロボットに判断させようというものである(テムザックは実験用ロボットの提供という形で実験に参加)。 この実験には、九州工業大学から石川聖二教授、森江隆教授、神酒勤准教授、宮本弘之准教授の4名が参加していた。 今回の実験ではあくまでもカメラから得た画像を処理することで、外界の情報を得ようとするものだ(レーザーレンジセンサーなどの使用はあくまでも補助的)。 具体的には、ショッピングセンターに来ている買い物客を、「人間」として認識させ、その人間の動きに反応させることを目的としている。 まずロボットと人間が近い場合は、デジカメなどにも搭載されている顔認識センサーで人間の顔を探し出し、その周囲にある頭