東京ロボティクス全身人型ロボット『Torobo』の性能動画を公開関節を柔らかく制御し、人や物と安全に接触 - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

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東京ロボティクス全身人型ロボット『Torobo』の性能動画を公開関節を柔らかく制御し、人や物と安全に接触 - ロボスタロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

人間共存ロボットの実現を目指す東京ロボティクス株式会社は新型の全身人型ロボット『Torobo』の性能動... 人間共存ロボットの実現を目指す東京ロボティクス株式会社は新型の全身人型ロボット『Torobo』の性能動画を公開したことを発表した。人型ロボット『Torobo』について Toroboは人と共存するロボットの研究を加速するために開発された全身人型ロボットで、人間のように重たい物を持ち上げる力を持ちながら、関節を柔らかく制御することで、人や環境、対象物との接触を安全に行うことができる。JSTムーンショット型研究開発事業(目標3:一人に一台一生寄り添うスマートロボット)における早稲田大学AIRECプロジェクトにおいても、一部改造して使用されている。人とのインタラクション Toroboは各関節に高分解能トルクセンサを搭載し、人との接触において柔らかく動作できるため、人との積極的なインタラクションが可能。両手を握って上下左右に大きく振る動作両手を握って腕をしならせる動作人に前方から押された動