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【Arduino】割り込み処理とはなんなのか?どんな時に使えるか?
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今回はArduinoの割り込み処理について解説していきます。 割り込み処理というと、初心者が苦戦する難関... 今回はArduinoの割り込み処理について解説していきます。 割り込み処理というと、初心者が苦戦する難関の1つだと思います。 実際にArduinoで割り込み処理する時には、 attachinterrupt()を使います。 このattachinterrupt()の使い方も少しクセがあるので、 初心者には少しわかりにくいです。 基本となるsetとloopとも違う使い方ですから、 書き方も慣れないと戸惑う原因の1つかと思います。 また、割り込みは、 その名の通り通常のloop関数の中を回っている状態から、問答無用で切り替わります。 具体的には、設定した割り込みのトリガーが発動すると、 あらかじめ設定してあった割り込みの関数に飛びます。 この割り込みの関数に飛ぶというのが、 なかなかイメージしにくいかと思います。 このイメージのしにくさも割り込み処理を難しく感じさせる要因の1つだと思っています。