CANデータ通信の仕組み | CANデータ計測 | 計測器ラボ | キーエンス

CAN通信の基本「ドミナント」と「レセシブ」 自動車を中心に産業機械やFA（ファクトリーオートメーション）など、幅広いシーンで活用されているシリアル通信プロトコル「CAN」。CAN通信では、情報を"0"と"1"で構成されたデジタル信号に変換して送信します。その際に"0"を「ドミナント（優性）」、"1"を「レセシブ（劣性）」と呼び、ドミナントとレセシブが同時に送信された場合はドミナントが優先される仕組みです。またCANは、さまざまな通信プロトコルで採用されているNRZ（Non-Return-to-Zero）方式でデータ変換を行い、送信を行っています。 NRZ(Non-Return-to-Zero)方式 CAN通信の単位「フレーム」について CAN通信のデジタル信号には「フレーム」と呼ばれるまとまりがあり、「データフレーム」「リモートフレーム」「オーバーロードフレーム」「エラーフレーム」の4種