カーネルオブジェクト（ETロボコン向けTOPPERS活用セミナー2-2）

2. TOPPERSプロジェクト認定 22012/06/02 概要 • カーネルオブジェクトのコンポーネント化 – 例：タスクの利⽤ • 複合コンポーネント – 周期タスク • 例：周期タスクを利⽤したカウントアッププログラム – 初期化ルーチン • require カーネルセルタイプ 4. TOPPERSプロジェクト認定 42012/06/02 カーネルオブジェクトのコンポーネント化 • カーネルオブジェクト⼀覧 アクティブなセルタイプ – タスク – 初期化処理ルーチン – 終了処理ルーチン – 割込みサービスルーチン – 周期ハンドラ – アラームハンドラ その他のセルタイプ – セマフォ – イベントフラグ – データキュー – 優先度データキュー – 固定⻑メモリプール – 割込み要求ライン – カーネル 5. TOPPERSプロジェクト認定 52012/06/02 カーネルオブ