土壌が柔らかくてトラクターなどの農機具が沈んでしまう。固くする方法は？

農家にとって、栄養豊富な土壌は財産です。 私は新規就農して3年目になりますが、いわゆる「栄養豊富でフカフカな土」を目指して、トラクターだけでなく手作業でも耕してきました。 しかし、土が柔らかくなりすぎたのか、圃場のところどころで農機器が車重に耐え切れず走れなくなってしまうように…。 私が手作業で土を耕すのには、理由があります。 農作業を研修させてもらっていた農家では、農機器だけで長年耕してきたために作土が圧縮され、下に「耕盤」と呼ばれる硬い層ができていたのです。 そのため水も空気も通りにくく、排水性が低下し、根張りも悪くなったと聞き「自分の畑はそうならないようにしよう」と心掛けた結果が現状だと思っています。 近くの畑の人に聞いたところ、特にそうしたことはないようなので、適度に土を固くしたほうがいいのでしょうか。 でも、今からどうすれば固くできるのかがわかりません…。 （群馬県・川田さん/仮