Omicron legOS

legOS LEGO MindStorms 用のオープンソース OS ． 本家 http://legos.sourceforge.net/2002-10-05 昨日，久々に legOS のコードを覗いてみた．lnp とかいう Ir タワーと RCX 間の通信プロトコルが提供されている．なんかいろいろ遊べそう． で，知らない間に brickOS ってプロジェクトが派生していた． brickOS 以下，昔書いたメモを引っ越し． legOSと戯れる さてさて，LEGO社が提供しているRCX標準のファームウェアは一種の仮想マシンだと書いた(RCXのVM)．Javaでお馴染みのアレだ．VMの利点は数あるけど，欠点も当然ある．VMとはリアルなCPUの上に箱庭を作って，その箱庭の中でプログラムを遊ばせておこうというものだから，プログラムはVMが提供する以上の機能を実行することはできない．また，命令を逐