西の海へさらり: ヒューマノイドにおける 「不気味の谷」 現象とは

「不気味の谷」 とは、 ロボット工学の森政弘博士が1970年に提唱した仮説。 ロボットの形状や動作が人間に似てくるにつれて、 観察者のロボットに対する好感や親近感が増すが、 ある程度まで人間に近づくと、 非人間的特徴の方が目立って、 嫌悪感に変わるというもの。 その段階を過ぎて、 人間の外観や動作と見分けがつかなくなると、 再び強い親近感が生まれる。 上の図で、 点線部分はヒューマノイドの場合を示し、 実線はぬいぐるみを示している。 図の横軸が人間に似ている度合いを表し、 縦軸が親近感を表す。 図の左側では、 ロボットの姿や動作が人間に近づくにつれ親近感が向上しているが、 ある時点まで来ると図の右側で見られるように、 親近感が急減してマイナスに落ち込む。 この谷間を森は 「不気味の谷」 （uncanny valley） と名付けた。 参考記事: - 不気味の谷現象 - Wikipedia

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不気味の谷

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