尻尾の持つ重要性に気付いて応用した尻尾付きロボットのテスト映像:小太郎ぶろぐ

ロボットに尻尾を付けることにより、空中での姿勢制御を可能にした尻尾付きロボットの映像。 本体部分が傾いた状態でも、落下時に尻尾の向きを変えれば本体が自然に着地の体勢に。 坂道から飛び出したロボットの尻尾が動かない場合と、適度に動かした場合とでは、本体の傾きも大違い。 人間にも付けたらいいんじゃないだろうか。落下時や転倒時に最適な姿勢に正してくれるハイテク尻尾。

[jaikel]

のちのAMBACである

[border-dweller]

尻尾欲しくなった

[filinion]

猫とかが着地の姿勢をとるのに尻尾を使っている、というのをロボットで実証したというか実用化したというか。かわいい。自由に大きく動かせるウェイトがあればそりゃあ姿勢制御に有利だよな。