次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト | 事業 | NEDO

事業期間：平成20年度～平成23年度、予算総額：67.38億円 PL：佐藤 知正（東京大学 情報理工学系研究科 教授） これからのロボットは生活空間等の状況が変わりやすい環境下においても、環境・状況認識能力や自律的な判断能力および作業の遂行能力の向上により、ロボットがロバスト性をもって稼働することが必要です。また、技術の継続的な発展に向けて、ロボットの知能要素をモジュール化し、その蓄積・管理および組み合わせ等を可能とすることが必要です。 本プロジェクトでは、まず、モジュール型知能化技術（周辺環境が変化しても所期の仕事を行うことができるロバスト性に優れ、かつ汎用性のあるモジュール型知能）を開発し、その成果である知能モジュールを実行可能なソフトウエアモジュールの形で提供します。また、次世代ロボットシステムを開発する際に、これらの知能モジュール群を統合し事前に動作をシミュレートすることにより、確