吉野家のロボットを作ろう

吉野家のロボットを作ろう吉野耕司氏の「60日でできる！二足歩行ロボット自作入門」に書かれているロボットを実際に製作する過程を紹介するブログです。牛丼とは関係ありません。 あけまして、おめでとうございます。 今年もよろしくお願い致します。 って、2009年、2010年共に一回もブログ更新をしないで「今年も」っていうのはおかしいですね。 はい、ホント、久しぶりの更新です。 実は、しばらくぶりにPen4号を動かそうと思い、バッテリーを充電したのですが、ウンともスンとも言わない。 で、バッテリーの充電容量を確認したら500mAhもいっていませんでした。 どうやら、バッテリーの寿命が来たようです。 Pen4号は、組み立てキットとは異なり、簡単にバッテリーを交換できるようにはなっていません。 せっかくなので、交換の様子をブログにアップすることにしました。 まずは、新しいバッテリーを購入しました。 基本