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beagleboardとUSBカメラとGPSを車に載せてみた
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beagleboardとUSBカメラとGPSを車に載せてみた
普段考えている事やら、何やら特定のトピックは設定せずに、将来読み返す自分に向けて何か書いてゆくた... 普段考えている事やら、何やら特定のトピックは設定せずに、将来読み返す自分に向けて何か書いてゆくためのスペースです。 とはいえ書くからには再利用しやすいものを目指します。 コメントは各記事への投稿か、Google Groups "Yasundial/Yadiary Forum"へどうぞ beagleboard自身は5V1A程度の電源が必要ですが、車のシガーソケットから携帯充電用のUSB端子を接続することで簡単に動かすことができます。 そこにUSB Video Class(UVC)に対応したUSBカメラとGPSを接続することで、走行場所の位置情報を埋め込んだ写真を取るようにしてみました。 助手席に子供の目線ぐらいに付けたカメラから写真を取るとこんな感じになります。 準備作業 電源の確保 GPSモジュール USBカメラ 撮影した写真の加工 beagleboardでの時刻同期 まとめ 準備作業 電