Pure Data を中心にしたソフト＆ハードの連携 その2
Pure Data を使った連携、今回はシリアル通信篇です。（その１はこちら） シリアル通信には comport パッチを使います。 接続したいポートと速度を数値で指定すればOK。 loadbang を使う事で、ドキュメントを開いたときに接続を開始する事も出来ます。 ポートの番号を調べるには、devices メッセージを送ると、（第2アウトレットから）Pd ウィンドウに出力されます。 送信したいデータはインレットにメッセージで流せばOK。 受信したデータは第1 アウトレットから取り出します。 今回の例はXBee を使って送るだけなので、受信はしていません。 Arduino とFirmata を使わずに直接通信することも簡単にできます。 その他、通信パラメータの細かい指定が必要な場合は、ヘルプを参照してください。
Arduino + Processingで 「MPU-6050 ３軸ジャイロ３軸加速度センサー モジュール」を使ってみた。 - robo8080のブログ
「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、動かしてみた。 使用したもの ・MPU-6050モジュール ・Arduino Duemilanove (Arduino Leonardoではうまくいかなかった) ・Windows8.1 (64bit版) ・processing-2.0.3 (32bit版) ArduinoとMPU-6050の接続、Arduino側のプログラムはここを参考にさせてもらった。 ・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール - Androciti Wiki PC側のプログラムは上記「Androciti Wiki」で紹介されている”TeaPot.exe”は使わず、SNS-1007MPU-6050Moduleに同梱のProcessing版を使用した。 場所は、 ダウンロードした”SNS-1007_MPU-60
Pd Objectclasses
Pduino object + Firmata firmware This is a [arduino] object for Pd and a matching firmware. The firmware could be used from any program, really. The idea is that everything is controlled from the host program rather than having to update the firmware. For complete documentation on the protocol, see firmata.org, for the Arduino library, see: arduino.cc/en/Reference/Firmata Download Pduino-0.5.zip (
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Corvette California weblog Edition | Strike while the iron is hot 2
表示も、それっぽくしてみました。ついでに、Z方向も表示してみました。 左側の円が、XY方向、上の数字がXY方向の総合の加速度、右側のバーがZ方向で下の数字がZの加速度。Zは重力補正をして静止しているときに0Gとしています。 起動時のスプラッシュ・スクリーンとして、C5コルベットのロゴも入れてみました。 実は、ここまで来るのに、結構時間がかかってしまいました。ディスプレイに生値に加えて、G換算した値を表示したら、きちんと動作しなくなりまして。プログラム・コードは絶対に間違っていないのに、なぜか動作が安定せず。試行錯誤すること数時間。結局、文字をたくさん表示していると、メモリが足りなくなるみたいで、表示する文字を少なくしたら、ちゃんと動くようになりました。 PCだと、この程度の動作でメモリが足りないとかそんな事は思いもつかないですが、そういえば昔、まだPCが8ビットの時代はプログラミングのとき
Arduino でジャイロセンサーを試してみた
自称 SPRESENSE 応援団長（仮）。ローパワーエッジAI が大好物。最近、micro-ROS / ROS2 の面白さがわかってきたニワカ。 Arduino でジャイロセンサーを試してみました。使用したジャイロセンサーは、STマイクロ社製の L3GD20 です。加速度センサーは直線方向の加速度を検出しますが、ジャイロセンサーは回転方向の速度（角速度）を検出します。 MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope http://www.pololu.com/file/0J563/L3GD20.pdf 今回使用する秋月モジュールのピン配は下記のようになっています。 http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/ae-l3gd20.pdf 秋月モジュールはI2CとSPIを選択できるよう
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wonderfl build flash online
wonderflは、サイト上でFlashをつくることのできるサービス。 通常Flashをつくるためには、Flash IDEやFlex、FlashDevelop等といったツールを使って、コードを書き、コンパイルする必要がありますが、wonderflでは、サイトにあるフォームにActionscript3のコードを書けば、サーバサイドでコンパイルを行えます。 つまり、ブラウザさえあれば、Flashをつくれます。コンパイル結果はサイト上に表示され、作成されたFlash（swf）はページ上に自動的に表示されるので、完成したFlashをリアルタイムに見ながらコードを書くことができます。 ※APIとして、はてな OpenIDを使用してネットにさえつながれば、誰もがFlashクリエイターになれます。世界中のFlashクリエイターがユーザーになるwonderflは、 文字通り、世界のFlash図鑑となってい
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Make: Japan | 森のポストカード作成マシン
電化美術の青野さんと秋山さんが製作中の作品。3つのダイアルが画面上の葉っぱのパラメータを決定します。いい葉っぱができたらプリントアウトして、「森のポストカード」として使うことができます。こういうふうにデザインできる切手もほしい。 電化美術の第5回展示会が7月の5日と6日に行われるとのこと。場所は大阪・阿倍野長屋。 詳しくは電美のFacebookページがよさそうですね。
Arduino Cloud IDE - Codebender
Codebender for Education Demo Sign Up Create, run and share your Arduino code anywhere $10/month, start with a free 1-month trial. All you need is a browser plugin and our Arduino IDE. Demo Sign Up We help you write and share your code Codebender's features help you code faster, get things done, and move on to other cool stuff. Create You're able to access and edit your sketches from anywhere. All
Xbee – mirrorboy
Marvericks 環境で Arduino Fio + Funnel を構築するのに苦労したのでメモ。基本的にはFunnel Libraryに含まれているドキュメント通りにセッティングします。 メモ Processing は 1.5.1 を利用する。Processing 2.0 には非対応。 Funnel Library は、funnel-1.0-r801.zip を使う。 806の方だとProcessingのExampleが全く立ち上がらない。 801でもExample起動した段階でNullPointerException が出ますが無視。 XBee S1 を使う。XBee S2 ではFunnel 対応していないようです。 Arduino Fio の Analog 8 入力取得 2014年の環境でXBee本やってみる オライリーから出版されている「XBeeで作るワイヤレスセンサーネット
ひさしぶりにArduinoで遊んでみる：TGS-2450ニオイセンサー
■ニオイセンサー■ 秋月で2個買って来た（ヒーターの制御間違えるとすぐ焼損するらしい）TGS-2450硫黄化合物ガス検出器を使ってみた。 TGS2450は硫化水素などの他にアルコール、アンモニアなど「臭い」を構成する物質をうまいこと検出してくれる素子。ニオイセンサーの完成品は人間の感性に近づけるための回路やら他のセンサーでかなり高いんだけど、この1個300円のセンサーでも「今日の俺、臭い？」かどうかを客観的に知る程度には十分使える。 ADコンバータでそのまま読み取るには抵抗値の変化幅や電源の条件が少し厳しいのでオペアンプを使いたいところだけど、手持ちの在庫がないので我慢。この辺の記事の通り作ってみた。 本格的にArduino > においセンサー ベースはスイッチサイエンスさんのArduinoをはじめようキット。この他に100Ωの抵抗一袋とトランジスタ2SC1815を一袋、秋月で買って来た。
本格的にArduino/においセンサー - arduino @ ウィキ
250msサイクル 0ms:ヒーターON 8ms:ヒータOFF 245ms:センサ電圧ON 247ms:センサ電圧計測 249ms:センサ電圧OFF 回路図 imageプラグインエラー : 画像を取得できませんでした。しばらく時間を置いてから再度お試しください。 スケッチ int ledPin = 13; int sensorAnalogIn = 5; // ANALOG IN int sensorOutPin = 3; // DIGITAL OUT int heaterOutPin = 2; // DIGITAL OUT int count = 0; int val4 = 0; #define REF_VOLTAGE 5.0 //1.1 void setup() { analogReference(DEFAULT); pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(se
その10 クォータニオンを学んでみよう！
ホーム < ゲームつくろー！ < DirectX技術編 < クォータニオンを学んでみよう！ その10 クォータニオンを学んでみよう！ ① What is Quaternion ? クォータニオン（Quaternion）とは日本語で「4元数」と訳します（アルク：http://www.alc.co.jp/）。数字が4つ集まったもので、言ってみれば4次元ベクトルです。3次元ベクトルであれば縦横高さで何となく想像ができますが、4次元となるともうドラえもんしかわかりません（笑）。この原稿を書いている私も、実は何のことやらさっぱり。そこで、私と同じような境遇にいる皆さんにも理解できるように、このクォータニオンを1から学んでみようと思います。 クォータニオンについてマイクロソフトのHPに一通りの説明がありました（http://www.microsoft.com/japan/msdn/academic/A
武蔵野電波のブレッドボーダーズ
今回はArduinoを使って空中にメッセージを表示する装置を作ります。 LEDの光が目に残像を残す原理を利用したものです。この回路は、日本ではバーサライト、海外ではPOV(Persistent Of Vision＝残像)と呼ばれることがあるようです。我々は短くて覚えやすいので「POV(ポヴ)」と呼んでいます。 写真を見れば、原理はだいたいわかりますね。暗闇で明滅するLEDの列を振ると、空中に文字や画像が浮かび上がって見えます。このLEDの明滅をArduinoでコントロールします まずブレッドボードの上にハードウエアを構築しましょう。 Arduinoには20以上の端子があります。この端子をピン(pin)といいます。実際はピンではなくソケットや穴のこともありますが、端子の機能を説明するときは、ピンと呼びます。ピンの使い分けを把握することがArduino使いになる第一歩です。 ・デジタル入出力ピ
Arduino+74HC595+LED16個でPOV
Arduinoとシフトレジスタ74HC595でLED16個を制御してPOVを作ろうという今更感漂うネタ。 実は4月末に作っていたものですが、なかなか時間がとれず今頃ブログに投稿です... シフトレジスタ1個で8個のLEDが制御可能、2段にすると16個、3段で24個、4段で32個...と言う具合に(電源容量の限り)8の倍数ずつ増やすことができます。 プログラムは、Arduinoのチュートリアルも参考にしながら下記のような感じで。 int latchPin = 8; int clockPin = 12; int dataPin = 11; word data; word dataArray[][10] = { { 0b0000000000000000, 0b0000001111110000, 0b0000110000001100, 0b0001000000000010, 0b000100000
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